随笔分类 -  计算机视觉

相机世界坐标点加畸变投影到带畸变的鱼眼图上
摘要：鱼眼成像模型 等距投影模型 等距投影模型代码 // https://zhuanlan.zhihu.com/p/511284263 // https://github.com/WordZzzz/fisheye_calibration void distortFishEye3dTo2d(Point3d& 阅读全文
posted @ 2023-02-21 21:50 小小灰迪 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)
已知两个相机的位姿，求解两者的相对位姿
摘要：int main() { int cam_num = 1; //读取所有图像 vector<string> imgLs; vector<string> imgRs; char imgLName[255] = "/home/Gradute/3dReconstruction/datasets/0602/ 阅读全文
posted @ 2022-06-20 18:11 小小灰迪 阅读(368) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV 画点/圆/文本/直线/十字
摘要：Point cv::circle 官方文档地址 void cv::circle (InputOutputArray img, Point center, int radius, const Scalar & color, int thickness = 1, int lineType = LINE_ 阅读全文
posted @ 2022-05-31 11:28 小小灰迪 阅读(479) 评论(0) 推荐(0)
Charuco生成和检测
摘要：```c++ #include #include #include #include #include // opencv Aruco官方示例 // https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.x/modules/aruco/samples usi 阅读全文
posted @ 2022-05-26 11:34 小小灰迪 阅读(1540) 评论(0) 推荐(0)
c++ opencv对图像进行畸变矫正
摘要：已知图像内参和畸变系数 // undistort // OpenCV camera model. // CamParam: fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2 void distort_image(const string & img_path, vector<double 阅读全文
posted @ 2022-03-29 21:54 小小灰迪 阅读(1674) 评论(0) 推荐(0)
colmap 相机模型及参数
摘要：https://github.com/colmap/colmap/blob/ff8842e7d9e985bd0dd87169f61d5aaeb309ab32/src/colmap/sensor/models.h#L197 // Simple Pinhole camera model. // f, c 阅读全文
posted @ 2022-01-05 16:04 小小灰迪 阅读(4066) 评论(0) 推荐(1)
ffmpeg 指令
摘要：https://www.cnblogs.com/frost-yen/p/5848781.html ffmpeg将ts转为mp4 ffmpeg -i test.ts -acodec copy -vcodec copy -f mp4 test.mp4 ffmpeg -i input.ts -c copy 阅读全文
posted @ 2021-12-31 14:04 小小灰迪 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)
相机模型——内参、外参
摘要：# 相机参数 针孔相机模型，包含四个坐标系：物理成像坐标系、像素坐标系、相机坐标系、世界坐标系。 相机参数包含：内参、外参、畸变参数 内参 【Intrinsics】 物理成像坐标系：$O'-x'-y'$ 像素坐标系：$O-u-v$ 相机坐标系：$O-x-y$ 世界坐标系：$O-X-Y-Z$ 在世界 阅读全文
posted @ 2021-12-20 17:20 小小灰迪 阅读(10160) 评论(0) 推荐(0)
RANSAC 算法
摘要： Ransac算法 算法简化思路 第一步：假定模型（如直线方程），并随机抽取$s$个（以2个为例）样本点，对模型进行拟合： 第二步：由于不是严格线性，数据点都有一定波动，假设容差范围为：\(\varepsilon\)，找出距离拟合曲线容差范围内的点，并统计点的个数： 第三步：重新随机选取s个点，重 阅读全文
posted @ 2021-12-20 16:33 小小灰迪 阅读(848) 评论(0) 推荐(0)
cmake 指定OpenCV版本/指定查找路径
摘要：opencv4.5.0/opencv3.4.16 一、 set(OpenCV_DIR "/usr/local/share/OpenCV") #OpenCVConfig.cmake所在的文件目录 find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories(${O 阅读全文
posted @ 2021-11-01 23:30 小小灰迪 阅读(2210) 评论(0) 推荐(0)
Airsim Windows
摘要：airsim-1.6.0官方文档 https://microsoft.github.io/AirSim/ airsim github地址 https://github.com/microsoft/AirSim https://microsoft.github.io/AirSim/settings/ 阅读全文
posted @ 2021-10-26 20:38 小小灰迪 阅读(316) 评论(0) 推荐(0)
openpose训练COCO数据集
摘要：参考博客 1.安装matlab 参考博客 #!/usr/bin/env sh /home/lhw/Gradute/collage/caffe_train/build/tools/caffe train --solver=pose_solver.prototxt --gpu=$1 --weights= 阅读全文
posted @ 2021-05-17 17:56 小小灰迪 阅读(1254) 评论(0) 推荐(0)
opencv用法
摘要：读写xml文件 opencv fs1 = cv2.FileStorage("./Date/gpsPoints.xml", cv2.FILE_STORAGE_READ) endGps_Node = fs1.getNode("gpsMiddle") endGps_lat = endGps_Node.ge 阅读全文
posted @ 2021-04-08 21:01 小小灰迪 阅读(282) 评论(0) 推荐(0)
yolov5
摘要：训练 python train.py --data data/voc.yaml --cfg models/yolov5l.yaml --weights weights/yolov5l.pt --batch-size 64 阅读全文
posted @ 2021-03-25 17:44 小小灰迪 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)
yolo4+visdrone2020数据集
摘要：和上一篇yolov3的流程差不多,只是更改yolo的cfg文件和预训练的权重不同，将操作移至./darknet/build/x64文件夹内，将./darknet/下的darknet执行文件复制到./darknet/build/x64/下 cfg主要更改 1. 分辨率为416*416，如果你的显卡内存 阅读全文
posted @ 2021-01-25 02:50 小小灰迪 阅读(1309) 评论(0) 推荐(0)
Yolov3+VisDrone2020训练数据集
摘要：在前期准备的时候可以对比一下我文章中的修改的地方 前期准备参考: 参考1 参考2 改动的地方: 参考1, 在linux环境下转换: 1.路径都修改成绝对路径 rename.py 1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 """ 3 Created on Thu May 9 18:02: 阅读全文
posted @ 2021-01-24 00:00 小小灰迪 阅读(1185) 评论(0) 推荐(0)