摘要：现象： 30米CAN总线挂载8个雷达设备，主机只能读取到距离自己比较近的3个设备。挂载1个雷达时，在总线任意位置通讯正常。把8个设备全部挂载到距离主机比较近的位置，通讯也是正常的。 原因： 主机上有个并联在CAN_H、CAN_L之间的TVS管，从机数量、线缆长度、防浪涌的TVS管结电容叠加造成了总线 阅读全文

摘要：概述 TMC2300驱动电压2-11V，QFN3*3 20PIN。具有两种驱动方式（1.脉冲+方向引脚 2.单线串口），可实现无感负载测量，通过负载测量可实现电机的防丢步设计。 典型应用框图及引脚说明 STEP： 脉冲输入引脚 DIR ：方向控制引脚 MODE：0：单线串口控制模式 1：脉冲+方向控 阅读全文