摘要： 目录PCL绘制圆柱体形状的点云结果 通过这个案例，将会学习到： 如何使用PCL创建多个不同的视口展现点云 如何生成梯形圆柱体形状的点云 如何将三维点云投影到不同的平面上 如何将三维点云进行旋转 PCL绘制圆柱体形状的点云 PCL中绘制指定高度的梯形圆柱体形状的点云，参考代码如下： #include 阅读全文