（以下纯属个人理解）
并发和并行：
并发（Concurrency）：多个对象协作，但每个时刻只有单个对象在工作，比如单条流水线上各个阶段，或轮班制。但协作需要消息通信做协调。
并行（Parallelism）：同一时刻多个对象执行，比如多条生产流水线。
并发模型并行化：上面两个概念的混合，相当于多条具有不同阶段的流水线。
参考：