【MCU外设学习】基本定时器

思路：

1.参考野火文档，了解TIM分为基本、通用、高级，后面的TIME在前一级的基础上加了功能

2.找这个外设挂载在哪个总线上，参考STM32f10x-中文参考手册的第2章存储器和总线构架

 

如上图，基本(TIM6、7)和通用定时器(TIM2、3、4、5)在APB1总线上，

高级定时器（TIM1、8）在APB2总线上；

这样就知道要使能哪个时钟了。

 

3.了解基本定时器的功能，从寄存器的种类和典型配置入手

参考STM32f10x-中文参考手册的第15章，

4.一定要把寄存器种类看一遍，每个位的细节记不住没关系。典型应用中需要配置的寄存器是全部寄存器中的哪一部分，能达到这样的印象暂时就够了。以及知道寄存器地址就在种类介绍的后面，如果对于寄存器配置有疑问来这篇文档找。

5.初学简单应用实例去哪找？

现在的思路是参考开发板文档，本来想参考官方示例代码的，但官方示例代码比较适合

已经知道外设是如何用的情况下学习，可以看看注释，如下图：

 

 对于还不知道外设的功能的学习者，参考开发板文档会合适一点，如下图：

 

懂功能后，以后就能参考官方代码了。

 

6月6日：

PSC（预分频器）和ARR（自动重装载寄存器）决定PWM周期；周期 = [ 1 / （主频 / PSC）] * ARR，前者是定时器时钟周期，后者是重装脉冲数，相乘才是生成的PWM周期。

 CNT和CCRx控制PWM输出高低电平，当CNT<CCRx时，输出1，反之输出0；

由于ARR实际是脉冲个数上限（CNT达到这个值就重装），那么CCRx就不能超过ARR，没有意义，占空比为100%；占空比 = CCRx / ARR.