摘要：由于网络优化器使用的是目前各个激光网络开源库Second、Openpcdet等使用的adam_onecycle 无法使用apex.amp进行初始化，应该是无法识别优化器的问题 怎么都无法解决这个问题，最终决定放弃 后面会尝试将torch代码转成pytorch-lightning试试 ———————— 阅读全文

摘要：（最近发现目前网上的教程感觉都只是翻译了一下autoware官方的教程，其实很多问题并没有解决，甚至怀疑有没有真的配置上，所以和师兄进行了讨论和尝试，成功发现了一套特别简单的流程，完成在xavier上autoware源码的编译） 记录下最近和舵敏智能科技的师兄一起在xaiver上配置autoware 阅读全文