Xiangzh

摘要： 参考链接（https://www.cnblogs.com/long5683/p/13614352.html） 主要记录一下在jetson xavier上编译的时候由于opencv版本问题导致的错误以及解决方法： 主要流程见参考链接。其中会遇到三个错误： 1、在code_utils下面找到sumpix 阅读全文

摘要： 由于网络优化器使用的是目前各个激光网络开源库Second、Openpcdet等使用的adam_onecycle 无法使用apex.amp进行初始化，应该是无法识别优化器的问题 怎么都无法解决这个问题，最终决定放弃 后面会尝试将torch代码转成pytorch-lightning试试 ———————— 阅读全文

摘要： （最近发现目前网上的教程感觉都只是翻译了一下autoware官方的教程，其实很多问题并没有解决，甚至怀疑有没有真的配置上，所以和师兄进行了讨论和尝试，成功发现了一套特别简单的流程，完成在xavier上autoware源码的编译） 记录下最近和舵敏智能科技的师兄一起在xaiver上配置autoware 阅读全文

摘要： 新建文件出现错误： 500：Internal Server Error 解决办法： pip install --upgrade --user nbconvert 阅读全文

摘要： 最近在用这个代码在机器人上点云定位，发现离线播包的话，怎么的无法定位成功 然后我就直接在机器人上在线试，很快很准，加载了一个大概300x100米的图，遛了一圈机器人，定位还是很准的！ 阅读全文

摘要： 最近编译一个代码，需要使用C++17新特性filesystem，但是需要gcc8以上的版本才支持，所以额外安装了gcc-9.1.0 装完之后发现，系统版本的gcc变成了9.1.0，而ros编译怎么都还是7.5.0 然后强行改/usr/bin/gcc和g++链接，让ros编译变成了9.1.0 成功编译 阅读全文

摘要： 最近由于项目需求，折腾了好久激光雷达与相机外参联合标定，期间尝试过好多能找到的开源的标定方法，包括matlab、livox、autoware等，但是最终还是选择使用autoware calibrationtoolkit 来进行激光和相机的标定主要原因如下： 1、autoware工具操作方便，可以很快 阅读全文