2017年10月12日
语义SLAM的思考
摘要： 近些年，SLAM技术已经获得了突飞猛进的发展，SLAM技术在工业机器人，AR，VR技术，以及智能车等方面都有着广大的应用前途。SLAM技术完成了智能体（对SLAM主体的统称）对环境的几何信息的理解，但是忽略了对环境语义信息的理解。单纯的SLAM技术是缺乏场景理解能力的，智能体实时的对3D环境感知理解 阅读全文
posted @ 2017-10-12 16:40 小萝、卜 阅读(1890) 评论(0) 推荐(0) 编辑