摘要：
1.写了一个mutex 的程序，运行的时候出现terminate called after throwing an instance of 'std::system_error'问题，百度发现，使用 g++ main.cpp -o main.out -pthread -std=c++11 编译可以运 阅读全文
摘要：
一.构造SLAM初始系统 ORB_SLAM2::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM2::System::STEREO,true) 初始化SLAM系统主要在 System.cc中实现，其中在在System中： 1.设置相机类型 2.读取参数文件 cv::FileS 阅读全文