2016年11月26日
ROS map_server 学习
摘要： 1.map_server map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用。其中以两种方式存储。一个是yaml文件，他存储了数据的元数据。一个是image file 他编码了地图的占据性情况。其中 image file 中白色像素是空的，黑色像素是被占据的。色彩或者灰色的 阅读全文
posted @ 2016-11-26 13:25 小萝、卜 阅读(6109) 评论(0) 推荐(1) 编辑