摘要：
在上一节中我们已经学习了package node topic message 这些的运行方式，下面我们去理解service 的运行方式。 1.sevice 1.1 rosservice call [service] [args] 2 rosparam list查看参数 2.1 rosparam du 阅读全文
摘要：
1.安装：按照官网APT 安装、 2.配置环境变量. 3.创建工作空间 4.创建RoS中的一个package package 介绍： package 中必须包含两个文件中：. xlm 提供包的mata元信息，这个东西是很重要的，他包含了这个包中的依赖，如果这些依赖 电脑找不到，或者没有，那么这个包是 阅读全文
摘要：
1.ros是用来干什么的？ ros 是一个信息交流平台，机器人创立初期必须有一个平台来处理各种信息之间的交流，ros 就提供了一个信息交流的接口。不受语言的局限，仅仅传递信息，将机器人复杂多样的信息都联系整合起来。他提供了硬件的模拟器，硬件的驱动部分，可视化软件。很多人都会问：ros 跟其他的机器人 阅读全文