摘要：直流电机和PWM驱动 直流电机：依靠PWM调速，直接连电源则全速输出；（交流电机靠变频调速）。 步进电机：如图，通电一个脉冲则旋转一个方向（A/B/C），靠脉冲数和脉冲方向实现对位置的控制。 此处是步进电机原理图；步进电机没有闭环，所以不能反馈监控实时速度，当电机在空载和满载时，实际转速肯定是不一致 阅读全文

摘要：定时器/计数器资源 STC89C52定时器/计数器一共三个（T0,T1,T2）。T1,T0是传统51兼容的定时器/计数器，T2是此CPU增加的资源。 TO和T1的四种工作模式： 模式0：13位定时器/计数器 模式1：16位定时器/计数器（常用） 模式2：8位自动重装 模式3：2个8位计数器 模式1的 阅读全文

摘要：模块化编程 模块化编程： 把各个模块的代码放到不同的.c文件中，任何自定义的变量，函数在调用前必须有定义或者声明。 在.h文件中提供外部可调用的函数声明，使用方法为引用#include "xxx.h"，所有的.h文件最好和main.c文件一个目录下。 如果没有定义__DELAY_H__,则定义__D 阅读全文

摘要：上手 硬件环境普中A2学习板，STC89C52单片机; 单片机开发软件：keil5 uvision5（选C51）,软件需要授权; 单片机下载软件：STC-ISP，软件不需要安装，直接点击运行。但是运行前PC需要预装CH340串口驱动; CH340目的是实现USB转串口（UART） STC89C52介 阅读全文