机器人学中的英语

joint	[dʒɔɪnt]	关节
link	[lɪŋk]	连杆
revolute	[ˈrɛvəˌluːt]	转动
prismatic	[prɪzˈmætɪk]	平动
positioning	[pəˈzɪʃnɪŋ]	位置
orientation	[ˌɔːriənˈteɪʃn]	姿态
redundant	[rɪˈdʌndənt]	冗余
upper arm	[ˈʌpə(r) ɑːm]	上臂
forearm	[ˈfɔːrɑːm]	前臂
waist	[weɪst]	腰
shoulder	[ˈʃəʊldə(r)]	肩
home position		零位
forward kinematics		正运动学
inverse kinematics		逆运动学
homogeneous transformation		齐次变换