第一次作业2019-徐浩原

第一次作业

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项目	内容
这个作业属于哪个课程	人工智能实战
我在这个课程的目标是	将人工智能技术与本专业知识联系
这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标	介绍自己并将自己的想法与大家分享
作业正文	链接
我的Github主页	链接

1. 本课程的目标

• 学习人工智能相关知识；了解并尽可能尝试运用所学到的知识解决本专业中的问题；将其与已经学到的知识结合；拓展自己的知识以及能力层次

2.学过的计算机语言及代码量

• 学习过的语言包括Python，C，matlab。其中c的代码行数大约3000。

3.关于AI项目的想法

• 我是来自机械工程及自动化学院的微机电及机器人专业；在实验室的相关机器人项目中经常会用到一些比较前沿的控制方法；我希望之后的项目中能有较多机器视觉和智能识别，控制算法的部分；并且我想通过这次学习掌握必要的人工智能基本技术；为今后的研究生方向提供更多的选择。

4.项目内容：水下软体机械臂视觉识别

• Need： 目前在软体机器人领域，大多数控制方向基于日常生活环节；而针对现逐步兴起的水下机器人领域，软体机器人也有它不可代替的优势。但在水下较为恶劣的环境，传统的视觉识别控制存在较大的困难，对于软体机器人大多以半自动控制为主；这样看来一种可靠，有效，系统的控制方法是必要的。
• Approach: 通过目前已有的水下机器人，在一个特定领域收集大量的环境与水下生物数据，以这些数据作为样本来建立一个对水下环境进行综合判断的深度神经网络，通过这个系统，机械臂可以实现在一个给定空间内对周围的生物，环境进行识别。 这个技术基于图像识别，slam技术
• Benefit：基于这种控制算法，即使在水下视域环境较差的情况下，机械臂依旧可以做出有效的自主运动。例如：当机械臂上的摄像头捕捉到大型生物时，根据之前的样本训练结果，系统可以向终端反馈大型生物靠近的信号；并且自主躲避。
• Competitors: 目前在这个方向上，还没有太多研究论文涉及，具有较大的研究空白。
• Delivery: 可与现有的水下机器人系统进行结合，可以直接投入使用。