2020年10月17日
gmapping 源码详解
摘要： 通过对gmapping源码分析，并进行概括，讨论gmapping建图流程。分析drawFromMotion、scanMatch、updateTreeWeights、resample等函数实现过程。 阅读全文
posted @ 2020-10-17 11:10 数星星的猫 阅读(6214) 评论(0) 推荐(0)