数星星的猫

摘要： 机器人底盘 阅读全文

摘要： 机器人底盘程序概述 ROS运行在Ubuntu平台上，需要将控制指令传递至下位机即机器人底盘，进行运动控制，同时将底盘采集的距离、速度等传感器数据传递至上位机。下位机使用STM32作为主控，负责根据上位机指令进行运动控制，并根据上位机指令将相应的数据进行上传，上位机通过USB转TTL模块与下位机通过串 阅读全文