嵌入式相关知识

I2C、SPI、UART通信

spi

• 同步通信

SPI是四根线，分别是CS（片选）、MOSI（主发从收）、MISO（从发主收）、CLK（时钟），是一种同步传输协议。主机送出CLK信号，主机到从机的数据在MOSI线上传输，从机到主机的数据在MISO线上传输。

• 全双工通信
• 通过片选线来选取从设备，拉低选取从设备。

I2C通信

• 同步通信

  I2C是两根线，SDA（数据）和SCL（时钟），也是一种同步传输协议。主机在发送开始信号之后，先发送7个比特的地址位和1个比特的读写位，每个从机有自己的I2C地址，当发现该条指令是发给自己的时候，拉低SDA线（即回复ACK信号），然后主机发送或接收数据，完成传输。传输完成之后，主机发送停止位，完成该次传输。

UART

UART一般由TXD、RXD、GND三根线组成，是一种异步传输协议。无论是主机还是从机，均可以自由发送数据，但是由于UART总线并没有时钟线，所以需要提前约定对应的波特率，这是一种很简单的传输协议。

异同点和使用场景

• I2C和SPI都是同步协议，都有时钟信号，uart是异步。

• I2C和SPI都可以有多个从设备

  但是I2C的从设备是通过地址来区分的，SPI的从设备是通过片选线来区分的，所以SPI总线上，每多挂一个从设备，就要多用一个线作为片选线，而I2C则不用，只要地址不冲突，可以随便挂设备。但是，I2C总线速度一般普遍慢于SPI，I2C一般的速度是100kbs、400kbps和1Mbps，而SPI的速度可以在几Mbps

• UART和SPI、I2C不同，他是异步传输的

  一般来说传输速度比较慢，传统的传输速度一般在115200bps或以下