嵌入式软件项目介绍

基于stm32 的语音计算器

项目介绍

（实现功能）这个项目主要实现了基于stm32单片机的一个语音计算器。

（主要结构）主要由三大部分构成，首先是整个系统控制程序，因为存在语音检测、按键检测的多个任务需要并发运行，所以用多定时器中断来模拟线程的时间片轮转调度机制，实现了多任务并发运行。第二部分则是语音特征的提取，项目主要是提取MFCC系数作为主要特征，最后语音识别采用的是动态时间规整方法，主要思想是动态规划。

时间片轮转机制的实现

设置多个定时器，每个定时器来模拟不同长度的时间片，时间片越小则任务优先级越高，那么依据不同的任务优先级，设置多个任务队列，每次定时器中断触发，那么就会轮转该定时器下的任务。

基于CAN 通信的Mabot 传感器

项目介绍

（实现功能）该项目是实验室老师接的一个项目，主要是完成玩具机器人的各个传感器驱动开发，以及实现基于can通信的软件包功能。

（主要结构）关于驱动这块，我主要负责超声波传感器的stm32驱动开发，并在基础上实现了测距功能。第二部分是关于软件包在线升级这块，因为玩具机器人的传感器的驱动需要更新的话，一个一个传感器下载更新，太麻烦。由实验室学长主导，参与设计了基于can通信的控制通信协议，在同一can总线上，发布各个传感器软件包，实现在线批量升级。超声波模块的引导装载程序这块是由我负责实现。

怎么实现在线程序包升级?

首先一个程序的运行是这样的，首先从中断向链表取出复位中断向量的地址，跳转到复位中断函数，复位中断函数会跳转到main函数入口开始执行。

那么我们设计引导程序，首先跳转到main函数后，判断是否执行APP跳转标志，没有则等待APP数据包，那么通过接收can通信数据并写入空闲的flash，后执行跳转函数，也就是跳转到APP程序的复位中断向量表，执行跳转APP程序main的入口，从而运行APP程序。