记录ethercat的一位大佬（也搞过canopen）

https://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/p/17167238.html（大佬）
https://blog.csdn.net/m0_37763336/category_12705572.html（小佬）

https://www.cnblogs.com/Asp1rant/p/18173257（一篇好文）