xchk138

2022年8月1日

ubuntu-20.04安装pytorch-1.12-GPU版本-以thinkpad-Quadro-P620为例

摘要： ————————————————————— 前置条件 ———————————————————————— 确保安装了cuda-toolkit-11.6，上博文已述。 ————————————————————— 正文 ————————————————————————————— 明确目的：要在最新的AI框阅读全文

posted @ 2022-08-01 16:09 xchk138 阅读(2208) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu 20.04安装cuda toolkit 11.6以Thinkpad-Quadro-P620为例

摘要： —————————————————— 前置条件 ————————————————————————— ###1.参考上篇博客，安装nvidia驱动 ###2.验证nvidia驱动安装是否成功： nvidia-smi 输出类似如下的内容： Mon Aug 1 13:30:11 2022 + + | NV 阅读全文

posted @ 2022-08-01 14:19 xchk138 阅读(1867) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu安装Nvidia驱动-以Thinkpad-Nvidia Quadro-P620为例

摘要： [小提示] 一 ubuntu截图方法： https://www.xp.cn/b.php/97912.html 二 Firefox不支持html5，下载debian安装包安装chromium 因google的snap源不稳定，因此下载对应版本deb安装包直接安装，以Thinkpad为例： sudo d 阅读全文

posted @ 2022-08-01 11:35 xchk138 阅读(2184) 评论(0) 推荐(0)

2022年6月10日

无IMU纯双目SLAM之求解相机位姿状态

摘要：双目估计深度；基于深度得到三维点云XYZ；基于单目相邻帧求解摄像头位姿：创建样本集合：X,Y。 $ XT = \left[\begin{aligned}x_1\y_1\z_1\1\end{aligned}\right] \ YT = \left[\begin{aligned}x_2\y_2\z 阅读全文

posted @ 2022-06-10 12:42 xchk138 阅读(163) 评论(0) 推荐(0)

公告