xchk138

摘要： 双目估计深度； 基于深度得到三维点云XYZ； 基于单目相邻帧求解摄像头位姿： 创建样本集合：X,Y。 $ XT = \left[\begin{aligned}x_1\y_1\z_1\1\end{aligned}\right] \ YT = \left[\begin{aligned}x_2\y_2\z 阅读全文