摘要：##角度->矩阵 由分别依次按照X/Y/Z三个坐标轴进行旋转角度$\theta_x$, \(\theta_y\)，\(\theta_z\)，得到对应的旋转变换矩阵 import numpy as np def GetRotationMatrix(theta_x, theta_y, theta_z): 阅读全文

摘要：##结论 可以证明： ###对于任意的三维空间中的相机绕自身的旋转，相机成像的二维图像中对应像素的位置变换矩阵与物体距离相机的距离无关。 ##论证 只需要分别证明，对于绕过相机自身原点的X轴、Y轴、Z轴的三维旋转Rx,Ry,Rz均满足目标命题所述性质，则目标命题在任意三维旋转矩阵变换上均成立。 ## 阅读全文

摘要：编程语言： C++(C11标准) OpenCV: 4.1.1 Platform: Windows / Linux 大致逻辑： 读取摄像头或者读取视频文件； 获取视频帧的相关信息：图像尺寸和帧数； 创建保存视频文件，并设定视频编码格式等信息； 逐帧读取并处理，然后写入到输出视频文件中； 关闭摄像头或源 阅读全文