Wi-Fi小车记录3：Windows Phone 8.1 Runtime App编程

　　在前两篇中，路由器已经刷入OpenWrt系统并安装了Ser2net等相关软件，现在就可以写一个客户端与路由器进行Socket通信。一共有三个应用，桌面应用采用WPF编写，Windows Phone应用采用Windows Phone 8.1 Runtime架构，Win8应用也是Runtime，其实直接把WinPhone代码复制过去就可以直接生成一个Win8应用。

 　  本篇记录主要记录WinPhone应用编写过程。

　　应用功能：利用重力感应控制小车左转、右转、前进、后退，点击视频可以查看车载摄像头视频画面。

　　先贴图，基本界面是这样，大部分都是拖出来的，还没有进行认真布局。

　

　利用Visual Studio 创建一个Windows Phone 8.1空白应用程序（Runtime版本）。然后就可以把上面一大堆TextBlock和Button控件拖出来。

左上角一堆TextBlock分别是X-axis（加速度计x值），Y-axis（加速度计y值），Z-axis（加速度计z值），X2、Y2是红线上面一点的坐标。

中间那个”山“，左右两个是ProcessingBar（进度条），下面一条是蓝色的线，中间红色的线以两条线的交点为原点，随着手机左右摇摆而转动。

• 如何进行Socket通信

　　　　MSDN参考：http://msdn.microsoft.com/library/windows/apps/br226882

     　　这里用的是StreamSocket Class。

try
{
StatusText.Text = "正在尝试连接。。。";
//新建hostname，用服务器ip地址初始化
HostName serverHost = new HostName("192.168.1.1");
//调用连接异步方法，2001为ser2net程序的端口号
await clientSocket.ConnectAsync(serverHost, "2001");
connected = true;
StatusText.Text = "Connection established" + Environment.NewLine;
}
catch (Exception exception)
{
StatusText.Text = "Connect failed with error:" + exception.Message;
}

•  如何发送数据

　　　　MSDN参考http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/windows/apps/windows.storage.streams.datawriter.aspx

　　　　主要利用的是DataWriter Class

                uint len = 0;
            byte[] bytedata = new byte[10];
            //data是要传送的string，将其转化为Byte[]数组进行传送
            bytedata = Encoding.UTF8.GetBytes(data);
            try
            {
                StatusText.Text = "Trying to send data...";
               //新建DataWriter对象，用StreamSocket.OutputStream进行初始化
                using(DataWriter writer = new DataWrite(clientSocket.OutputStream))
                {
                //获取要传送的字节数组的长度
                len = writer.MeasureString(data);
                //向输出流写入数据
                writer.WriteBytes(bytedata);
                await writer.StoreAsync();
                await writer.FlushAsync();
                writer.DetachStream();


                }

                StatusText.Text = "Data " + data + " was sent.";
            }
            catch (Exception)
            {
                StatusText.Text = "Send data or receive failed with error: ";
              

            }    

• 如何接收数据

　　　　MSDN参考：http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/windows/apps/windows.storage.streams.datareader

　　　　接收数据不像发送那样，需要发送的时候直接调用方法即可。接收数据需要单独用一个线程进行周期性的检查，不如我这里就是没100ms（delay的值）接收一次，如有数据便显示在文本框中。

//利用线程池对象创建一个周期性工作的计时器。
//调用的方法是ThreadPoolTimer.CreateTimer(TimerElapsedHandler, TimeSpan)
//其中第一个参数是即时结束事件处理委托，这里用Lambda表达式 处理。

ThreadPoolTimer timer = ThreadPoolTimer.CreatePeriodicTimer(
                    async (source) =>
                    {
                        if (!connected)
                        {
                            StatusText.Text = "Must be connected to send!";
                            return;
                        }
                        //创建DataReader对象，用输入流初始化
                        DataReader reader = new DataReader(clientSocket.InputStream);
                        //异步方法，载入一个字节
                        reader.UnicodeEncoding = Windows.Storage.Streams.UnicodeEncoding.Utf8;
                        reader.ByteOrder = Windows.Storage.Streams.ByteOrder.LittleEndian;
                        await reader.LoadAsync(1);
                        while (reader.UnconsumedBufferLength > 0)
                        {
                          
                            s += reader.ReadString(reader.UnconsumedBufferLength);
                            if (s.Length == 50)
                            s = "";
                        }
                        reader.DetachStream();
                       //创建要提交到线程池的工作项来更新UI
                       //RunAsync参考：http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/windows/apps/windows.system.threading.threadpool.runasync.aspx


                        await Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal,
                            () =>
                            {
                                ReceiveDataBlock.Text = s;
                            }
                            );
                    }, delay

                    );

 

•  如何获取重力感应信息

　　　　MSDN参考：http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/windows/apps/xaml/hh465272.aspx

　　　　参考文档可以直接复制过来就用。

private async void ReadingChanged(object sender, AccelerometerReadingChangedEventArgs e)
        {
            await Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
            {
                this.reading = e.Reading;
                //三个文本框中分别显示出当前加速度计x,y,z的值
                txtXAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AccelerationX);
                txtYAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AccelerationY);
                txtZAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AccelerationZ);
                if (!(Math.Abs(this.PreviousY-reading.AccelerationY)<=0.02))
                {
                //计算红线端点的坐标，显示在对应的文本框中
                    Pointer.X2 = (-140 * Math.Sin(Math.PI / 2 * reading.AccelerationY) + 320);
                    Pointer.Y2 = (-140 * Math.Cos(Math.PI / 2 * reading.AccelerationY) + 280);
                    X.Text =string.Format("{0,5:0.00}", Pointer.X2);
                    Y.Text =string.Format("{0,5:0.00}", Pointer.Y2);
                    int i=(int)Math.Abs(reading.AccelerationY*10);
                    string s=i.ToString();
                //z<0.5 向前走
                    if(reading.AccelerationZ<=0.5)
                    {
                        if (!(Math.Abs(reading.AccelerationY - previous) < 0.05))
                        {
                            if (reading.AccelerationY > 0)
                //发送控制数据
                                SendData("ADL" + s + "A");
                            else if (reading.AccelerationY < 0)
                                SendData("ADR" + s + "A");
                            sentBack = false;
                        }
                    }
                 //z>0.5 向后退
                    else if (reading.AccelerationZ > 0.5&&sentBack==false)
                    {
                        SendData("ADB0A");
                        sentBack = true;
                    }
                    previous = reading.AccelerationY;
                }
            });
         
                   
        }

　　至此，便可以正常像小车发送数据进行重力感应控制了。