摘要：
后端优化：接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿，以及回环检测的信息，对其进行优化，得到全局一致的轨迹和地图。滤波法：在线性高斯系统中，卡尔曼滤波器构成了该系统中的最大后验概率估计。可以说，卡尔曼滤波器构成了线性系统的最优无偏估计。在早期的SLAM中，EKF占据了很长时间的主导地位，如IF、IKF、U 阅读全文
posted @ 2025-09-16 11:40
wzzkaifa
阅读(17)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
个人主页：羽晨同学个人格言:“成为自己未来的主人~”今天，我们来实现平衡车的最后一个功能，通过APP的蓝牙来遥控平衡小车我们通过蓝牙芯片可以获取手机上的操作，然后给到单片机的串口3.以便于后面的单片机进行处理。接收我们讲一下如何通过串口3来接收APP的数据。可以看到，我们指令格式后面有一个换行符，所 阅读全文
posted @ 2025-09-16 11:08
wzzkaifa
阅读(21)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1 安装live-server npm install -g live-server 2 启动服务进入到打包后的dist文件目录，执行live-server命名。访问http://127.0.0.1:8080/即可以看到页面。 阅读全文
posted @ 2025-09-16 10:32
wzzkaifa
阅读(16)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
场景：互联网大厂Java后端开发面试面试官（严肃）：小曾，请先便捷介绍下你过往的计划经验。小曾（自信）：我参与过两个大型项目，一个是电商平台，另一个是内容社区系统。电商平台主要涉及订单支付、库存管理、优惠券等特性；内容社区则包含用户发布内容、点赞评论、推荐算法等模块。第一轮提问：电商支付框架工艺栈面 阅读全文
posted @ 2025-09-16 10:04
wzzkaifa
阅读(35)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
点击文末小卡片 ，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快单元测试是很常见的技术的名词，但背后的逻辑和原理你是否清楚，让我们一起review一下。1、单元测试是什么？单测是单元测试,主要是测试一个最小逻辑块。比如一个函数、一个react、vue 组件。2、为什么要写单元测试？这里有短期和长远，两 阅读全文
posted @ 2025-09-16 09:51
wzzkaifa
阅读(23)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
Trae IDE评测体验：通过 MCP Server - Figma AI Bridge 一键将 Figma 转为前端代码在现代前端开发中，从设计稿到可用页面的交付往往需要大量重复劳动：切图、手写样式、布局调整……而借助 MCP Server - Figma AI Bridge，我们可以将 Figm 阅读全文
posted @ 2025-09-16 09:36
wzzkaifa
阅读(615)
评论(1)
推荐(0)
摘要：
目录一、分支结构：让程序学会"做选择"1. if 语句：灵活的条件判断1.1 常见形式与应用场景1.2 嵌套 if 与注意事项2. switch 语句：多值匹配的高效方案2.1 核心特性与示例2.2 if-else vs switch：如何选择？二、循环语句：高效处理重复任务1. for 循环：最经 阅读全文
posted @ 2025-09-16 08:57
wzzkaifa
阅读(37)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
这里写目录标题一 考研专业1.1 确定专业的目的，这样才能确定专业1.2 专业汇总1.3 热门专业1.4 最后选择1.5 注意点二 考研院校一 考研专业1.1 确定专业的目的，这样才能确定专业 （1）首选当大学老师，电子科学与技术比较好，考公也是电子科学与技术专业。 （2）现在主要考虑的是如果当不了 阅读全文
posted @ 2025-09-16 08:43
wzzkaifa
阅读(62)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
• 基本概念与重要性：介绍ConcurrentHashMap的定义、作用及与类似容器的比较。• JDK 1.7的实现原理：详细讲解分段锁机制、数据结构、读写操作流程及优缺点。• JDK 1.8的改进：分析CAS+synchronized机制、数据结构优化、扩容策略等。• 并发安全机制对比：对比JDK 阅读全文
posted @ 2025-09-16 08:12
wzzkaifa
阅读(121)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号