摘要： 本次调速仿真采用PID调节。首先要确定PID中的各项设计参数，仿真过程中采用临界比例度法确定了大概的Kp值。在若干次调整的过程中，发现加入微分环节后调整时间略有上升，故采用PI调节。调整参数确定为Kp=75,Ki=22。控制器部分的程序如下图所示。原理图如下 ASR和ACR调节器均使用PI控制器，控 阅读全文

摘要： 一、系统硬件接口定义 1.楼层硬件接口 每层电梯口有两个按钮“上行”和“下行”(第一层与第七层分别只有“上行”和“下行”），两个LED数码管分别显示左右两个电梯所在的楼层，箭头LED灯指示该电梯的运行状态（向上，向下，停止）。两个按钮即为电气开关，控制电梯的上行和下行。 2.电梯内部接口 电梯轿厢内 阅读全文

摘要： 《机电传动控制》PLC梯形图编程练习 一、交通灯控制 1.设计要求 在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。 SW2为控制模式选择开关： 当SW2为关闭状态时，绿灯、黄灯、红灯依次亮，具体时序为：绿灯亮100秒，闪5秒（每秒亮灭一次）,黄灯亮5秒，红灯亮 阅读全文

摘要： 机电传动控制与其他课程间的关系 《机电传动控制》这门课程与《机械原理》、《电路理论》、《机械工程控制基础》、《数字电路》等课程有着密切联系。 1. 《机电传动控制》中的一些机械结构设计与机械原理密不可分，运用机械原理中学到的知识可以设计出合理的传动或控制结构。 2.《电路理论》中的电机是《机电传动控 阅读全文

摘要： 一、电机在工业或生活中的应用 电动机在我们的社会生产、生活中起着极为重要的作用，机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、 电梯，需要电动机牵引。家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动玩具都离不开电动机。 对于电动机的工作原理，我们知道，磁体在磁场中会受到力的作用。通电螺线管有磁性，像一个磁体，也 阅读全文

摘要： 第五章--控制电动机 步进电动机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机的角位移量与输入脉冲的数目成正比，旋转速度与输入脉冲的频率成正比。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。因此，步进电机具有快速 阅读全文

摘要： 任务 结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下： 1）实现如下机械运动周期： 2) 升降机构和重物折算到到电机转子轴上的等效负载惯量为1Kg.m^2，折算到到电机转子轴上的等效负载转矩是15N.m。 3） 阅读全文

摘要： 设计任务 结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下： 1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的3倍。 2）选择合适的电阻阻值，选择优化的电阻切除策略，使得在满足条件1的前提下，电 阅读全文

摘要： 一、电机发展简史 阅读材料后，了解到电机发展大体上分为三个时期：1、直流电机的产生和形成时期，2、交流电机的形成时期，3、电机理论、设计和制造工艺逐步完善时期。其中代表性的事件有：1821年，法拉第发现载流体在磁场内受力现象，1831年，法拉第又发现了电磁感应定律；1888年，台斯拉与弗拉里斯发明感 阅读全文

摘要： 学期伊始，我们开始了新课程的学习——机电传动控制。结合课本及网上的资料，我对机电控制系统有了一个初步的了解，它包括动力源也就是电动机，一整套传动与控制系统以及机械运动部件。它的目的是要将电能转化为机械能，来满足现代社会工业生产的需要。从上个世纪初至今，机电控制系统的发展日新月异，并对人类社会的发展做 阅读全文