Rock Pi 3A 板子"Unknown ISPC compiler"问题

在rock pi 3A的debian系统上编译open3d的时候，在cmake阶段总是卡在"Unknown ISPC compiler"这个错误这里。

rock pi 3A烧写debian/ubuntu教程：ROCK PI 3A资料

open3d编译过程参考pi4上的编译过程：Pi4 Ubuntu MATE 22.04编译open3d点云库

查了半天，ISPC是intel搞的一个编译器，在Arm64板子上不应该用到这个玩意的。

之前在树莓派Pi4上编译也没用到这个包，所以通过与Pi4上编译逻辑对比发现，是CMakeLists.txt在判断系统架构的逻辑地方出现问题了。

判断架构逻辑执行的是：uname -p，获取平台架构信息。

rock pi 3A输出是unknown; 正常应该输出aarch64

uname信息是编译内核时候固化的，也无法修改。通过uname -a看到信息里面是存在aarch64的，当然定义是machine信息，所以通过：uname -m是可以获得aarch64的。

那么将CMakeLists.txt里面的判断逻辑命令“uname -p” 改成"uname -m"就能解决问题了。

 

这是一个非常不应该出现的问题，耽误了半天时间，rock pi研发团队得反省一下了！