摘要： 对于复杂的linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试，例如设置断点、逐步跟踪代码，输出调试信息等。 一、打印内核调试信息：printk 该函数用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在linux内核空间，而printf函数在用户空间。 例如：printk(“hello 阅读全文

摘要： 一、Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问linux驱动之外，还有一个重要原因就是保护企业或个人的核心业务逻辑。在传统的linux系统中linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码，对于访问硬件寄存器的代码，都是调用linux内核的标准函数进行操作并 阅读全文

摘要： 编写LED驱动，创建led驱动的设备文件第一，使用cdev_init函数初始化cdev 第二步，指定设备号，多个Linux设备文件可以拥有同一个主设备号，但两个设备的主设备号和次设备号不能都一样，在使用alloc_chrdev_region函数主动分配设备号时，baseminor和count参数不要 阅读全文

摘要： Linux驱动的代码重用有很多种方法，可以采用C程序的方式，将要重用的代码放在其他的文件，如果要使用某些功能，include 相应的头文件即可。也可使用另外一种动态重用的方式，uejiushi一个linux驱动可以使用另外一个linux驱动中的资源。 编译是由多个文件组成的Linux驱动，如果编写的 阅读全文

摘要： 第六章 统计单词个数 Linux驱动的工作和访问方式是linux的亮点之一，linux系统将每一个驱动都映射成一个文件（又称设备文件或驱动文件），使得与linux驱动交换数据就很容易变成了与设备文件交换数据。在对设备文件实施操作，例如open（）函数、ioctl（）函数；最后通过回调函数来进行数据的 阅读全文

摘要： 第五章 搭建S3C6410开发板的测试环境 5.1 S3C6410开发板简介： 此开发板是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RISC（精简指令集计算机）处理器，基于ARM11内核；为2.5G和3G通信服务提供了优化的硬件性能，内置强大的硬件加速器；只拥有处理器芯片还无法测试linux驱动，必须要 阅读全文

摘要： 第四章 源代码的下载用到Git，通过Git下载两套源代码，一套是Android源代码（这套源代码是重量级别，全部下载有近4GB的大小），另外一套是linux内核源代码（只有几百MB）。 4.1下载、编译和测试Android源代码 Android源代码包含Android系统中的应用程序（牌照、计算器、 阅读全文

摘要： 第三章 <!--?xml:namespace prefix = "o" ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /--> 由于linux内核版本非常繁多，可能会有数以百计的版本，如果提供安装包，就需要为linux的各个内核版本都生成一个二进制的安 阅读全文

摘要： 第二章 这章主要讲了Android应用程序、Android NDK程序、交叉编译的搭建方法，但必需要Android应用程序以及Android NDK程序来测试linux驱动，所以不仅需要配置linux驱动的开发环境，还需要配置前两种开发环境。 2.2安装JDK 是java开发工具，同时也是Andro 阅读全文

摘要： 第一章 首先了解到Android系统一直与驱动开发的关系；它是在为特定设备Android的移植过程中，需要linux驱动程序来支持各种硬件设备的（Android是基于linux内核的），因此，学习移植必需要学习驱动，有了这样一个大体框架后，接下来往更深层次学习。 1.1 Android系统架构 总共 阅读全文