摘要：前言：这是一年前我为公司内部写的一个文档，旨在向年轻的嵌入式软件工程师们介绍如何在裸机环境下编写优质嵌入式C程序。感觉是有一定的参考价值，所以拿出来分享，抛砖引玉。 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/45508029 阅读全文

摘要：前俩天回学校办事，在去师弟宿舍的时候，被问到了一个很 “深奥”得问题 include 后面需要空格么？ 在我以前的印象中不管在哪个编译器中，，都是需要有空格的，，不过 师弟说他看的视频中没有加空格也可以，，而且在keil4中还可以编译通过 我不信，，于是在他的电脑上试了一下，，果真没有错误，，，我当 阅读全文

摘要：两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研 阅读全文

摘要：STM32F103ZET6里共有8个定时器，其中高级定时器有TIM1-TIM5、TIM8，共6个。这里需要使用定时器的级联功能，ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器，怎么去选择级联功能，参见表86。我这里输出PWM的定时器是TIM2，空闲的定时器是TIM3。以 阅读全文

摘要：STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER做个剖析。实验 阅读全文