随笔分类 -  SLAM

学习高博SLAM（1）
摘要：这几天按照高博的博客做了一起做RGB-D SLAM (1)和（2） ,，其中大部分步骤都没问题 开发环境是ubuntu14.04+indigo 有几个问题就是： （1）我的电脑不能加载PPA，原因是：用了公司的网络代理，，拿回家用家的网络就可以了 （2）编译opencv的时候也挺快的，大概20分钟左 阅读全文
posted @ 2016-11-23 22:12 wyu123 阅读(849) 评论(0) 推荐(0)
一颗躁动的心---下决心从SLAM开始，不钻研嵌入式底层了
摘要：在写这个随笔时，北京的外面正在下2016的第一场雪。夜深人尽之时总会考虑一下自己的未来在何方。 长这么大了，我发现我这人始终不能坚定不移的朝着一个方向努力，总是朝三暮四，对学习更是朝令夕改，这造成了我虽然花费了很多的时间学习，什么都知道一点但什么又都不精通。同事也说，这是当今做技术的人员最害怕的一件 阅读全文
posted @ 2016-11-21 21:09 wyu123 阅读(4562) 评论(1) 推荐(0)