摘要：原文：http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 1 函数意义 首先要知道，这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返 阅读全文

摘要：卧槽，真是。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。瞎眼了。 一个半小时才找出错误来。。。。。 Oh my God! I´m quite blind .... apologies for any inconvenience. I need my glasses to see ... I´m a 阅读全文

摘要：在ROS的编程过程中，如果CMakeLists.txt如果写不好，编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。 我们使用cmake进行程序编译的时候，会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处 阅读全文

摘要：参考 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49102957 的博客，其实这些内容和 《开源机器人操作系统》 这本书差不多。 具体的步骤我就不多说了，，不过我这里是在QT 中开发的，，个人觉得还是很方便的。。 这里就讲一下我遇到的问题， 在编 阅读全文

摘要：在距离写上一篇有关ROS的文章已经过去了很久了。在这段时间内一直在积累，盼望着能够厚积薄发，但还是被无情的社会折磨的死去活来，深深的体会到了一般学校和重点学校找工作的差别，以及用人单位的区别对待。说到底还是自己不够牛叉，不能把别人比下去。 那么，我能做的只有不断的提高自己的水平，同时认真做事，珍惜现 阅读全文