一个典型的视觉系统——照明

　　照明

　　照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。

1常用的几种可见光源

可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。

1、白帜灯。白炽灯将灯丝通电加热到白炽状态，利用热辐射发出可见光的电光源。

2、日光灯。日光灯两端各有一灯丝，灯管内充有微量的氩和稀薄的汞蒸气，灯管内壁上涂有荧光粉，两个灯丝之间的气体导电时发出紫外线，使荧光粉发出柔和的可见光。

3、水银灯。把水银充入真空的硬质玻璃管或石英玻璃管内，通电后，水银蒸气放电而发出强光。多用于摄影、晒图或街道照明。水银灯具有光效高、寿命长、省电、耐震等优点；缺点就是电源电压波动不能太大，电压如突然降落5%会造成中途熄灭，过一段时间温度降下来，再重新启动。

4、钠光灯。钠双线589.0nm、589.6nm光谱线作为标准波长用于波长标定，也可作分辨率高速的标准检测设备。当研究钠光谱时，可提供丰富的钠谱线。实验中取其平均值589.3nm作为钠光灯波长值。

2环境光

环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。

3照射方法分类

背向照明。被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。

前向照明。光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。

结构光照明。将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。

频闪光照明。将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。