景景景色分明

摘要： rosdep命令的作用： 可以用来安装功能包的依赖项 rosdep的安装： sudo apt-get install python-rosdep sudo rosdep init //安装完之后需要调用一次初始化 rosdep update //然后更新：(注意不要使用sudo rosdep upd 阅读全文