rosdep

rosdep命令的作用： 可以用来安装功能包的依赖项

rosdep的安装：

sudo apt-get install python-rosdep

sudo rosdep init //安装完之后需要调用一次初始化

rosdep update //然后更新：(注意不要使用sudo rosdep update,否则后面会导致一些权限问题)

rosdep的使用：

安装特定包的依赖项
rosdep install AMAZING_PACKAGE

用于安装工作空间中所有包的依赖项
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y