摘要： 第九章 HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库，这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。 1.加入HAL：Google为Android加入HAL主要有如下的目的：统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题。加入HAL的驱动使应用程序不需要再关心Linux驱动和设备 阅读全文

摘要： 第十章 对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试，例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 1.Printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。 初始化Linux驱动：Static int _init printk_demo_init(void)； 阅读全文

摘要： 第八章 这章将介绍蜂鸣器的实现原犁，并实现一个完整的蜂呜器驱动（可以打开和关闭蜂鸣 器）。 1.Linux驱动的代码重用：可以采用标准的C程序的方法将要重用的代码放在其他的文件中。如果要使用某些功能，include相应的头文件即可，也可以是另外一种动态重用的方式，也是一个Linux驱动可以使用另外一 阅读全文

摘要： 第七章 控制发光二极管（LED灯） 1、LED驱动的实现原理：Linux驱动程序直接与硬件打交道，与本机的I/O内存进行交互，每一个链接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址，使用Linux内核提供的函数读写I/O内存时需要指定这些首地址。 2、编写LED驱动：Linux驱动会建立一个/de 阅读全文

摘要： 通过第六章了解到： 1、linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，这些文件称为设备文件或者驱动文件，都保存在/dev目录中。Linux驱动和普通的Linux API没有本质的区别，而且比访问Linux API更容易。 2、编写Linux驱动程序的步骤：建立Linux驱动骨架；注册和注销设备文件；指 阅读全文

摘要： 第五章 搭建S3C6410开发板的测试环境 1、S3C6410开发板简介：有三星公司推出的低功耗，高性价比的RISC处理器，基于ARM11内核，可广泛应用于移动电话和通信处理等领域。OK6410开发板是基于三星公司最新的ARM11处理器S3C6410的开发板。 2、安装串口调试工具，minicom： 阅读全文

摘要： 源代码的下载和编译 Android源代码（近4GB大小）和Liunx源代码（几百MB）而这两个源代码对学习开发有着非常重要的作用 1、Android源代码：a、配置下载环境，创建存放目录#mkdir ~/bin，#PATH=~/bin：$PATH，下载脚本文件（用于下载Android源代码）#cur 阅读全文

摘要： Git使用 Git的目的是为了对源代码进行管理将代码转化为本Linux版本所需要的二进制。 1、安装Git：一般Linux都自带Git，没有的话需要安装，#apt-get install git；#apt-get install git-doc git-svn git-email git-gui g 阅读全文

摘要： 搭建Android开发环境 1、开发、测试和调试Linux驱动、HAL程序库工具：JDK6或以上版本；Eclipse3.4或以上版本；ADT；CDT；Android SDK； Android NDK；交叉编译环境；Linux内核源代码；Android源代码；用于调试开发版的串口工具：minicon。 阅读全文

摘要： 通过本书的第一章了解到 1、Android的系统架构，其分为四层：Android是基于Linux内核的，而linux内核主要包括Linux的驱动程序，以及内存管理、进程管理、电源管理等程序；C/C++代码库包括C/C++编写的代码库，也包括dalivk虚拟机的运行时；Android SDK API， 阅读全文