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Coco_酱
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2018年4月9日
slam14讲第四章习题
摘要: 第1-4题 参考链接:https://blog.csdn.net/qq_23225073/article/details/78334397 第5题:参考《Lie groups ,lie algebras, projective geometry and optimization for 3d Geo
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posted @ 2018-04-09 19:49 Coco_酱
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2017年6月30日
直接法及SVO算法细节
摘要: 直接法及SVO算法细节 简介: 特征点法:最小化重投影误差 直接法:基于灰度不变假设。(最小化光度误差也成为测量误差) 灰度不变假设:同一个空间点的像素灰度,在各个图像中是固定不变的。 (相机自动曝光会影响图像整体变亮或变暗,这时这种假设是不成立的,会影响结果,目前的解决方法是使用更细致的光度模型标
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posted @ 2017-06-30 09:13 Coco_酱
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2017年3月16日
rviz学习系列---Markers:发送基本形状(c++)
摘要: 1.cd ~/catkin_ws/ catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs cd src/using_markers/src gedit basic_shapes.cpp 2.写代码 3.代码写完以后:修改CMakeList
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posted @ 2017-03-16 19:55 Coco_酱
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2017年2月25日
ORB-SLAM2编译并跑通自己的数据集
摘要: 我的环境是Ubuntu14.04虚拟机。 首先一定要认真看官网的安装教程,把需要安装的依赖都装好。https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 然后按以下步骤下载编译,我最开始是文件夹名称不为ORB_SLAM2,一直编译不成功,很是郁闷,重新按官网的git方法下载下来,很
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posted @ 2017-02-25 20:18 Coco_酱
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2016年12月3日
数据结构学习系列之二叉查找树
摘要: 二叉查找树(BST)是二叉树的一个重要的应用,它在二叉树的基础上加上了这样的一个性质:对于树中的每一个节点来说,如果有左儿子的话,它的左儿子的值一定小于它本身的值,如果有右儿子的话,它的右儿子的值一定大于它本身的值。 二叉查找树的操作一般有插入、删除和查找,这几个操作的平均时间复杂度都为O(logn
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posted @ 2016-12-03 19:21 Coco_酱
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2016年10月6日
Sublime txt的相关配置
摘要: 一.中文安装包的使用 下载sublime中文安装包,解压后为Default文件夹,运行先前已安装好的英文版Sublime软件,依次点击菜单Preferneces -> Browse Packages ,在打开的目录的父目录中有一个Packages,把下载下来的压缩包中的Default文件夹放到那里面
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posted @ 2016-10-06 15:32 Coco_酱
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2016年7月21日
WAMPServer配置的学习
摘要: 跟ThinkPHP的教程走,总是遇到一些简单的配置问题 不知如何解决,看了组长推荐的Mooc,先简单学习一下WAMP\ZendStudio的配置修改,再上手ThinkPHP应该会事半功倍些。 WAMP的安装很简单,此处不再赘述。 一、详细了解WAMPServer的服务控制面板 注意phpMyAdmi
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posted @ 2016-07-21 11:25 Coco_酱
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2016年7月16日
初试HTML及ThinkPHP环境的搭建
摘要: 恢复内容开始 博客首发~ 从提升班到并入团队班,简直开启了我新世界的大门啊,HTML、CSS、JAVASCRIPT、PHP、MySQL从只是耳闻到去搜索一些教程来看,做一些简单的小实例。很幸运的进入了阳哥的团队,第一次见面就在我心目中树下了高大的形象,哈哈而且超爱卖萌~显然我最渣,拖组织后腿了。 按
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posted @ 2016-07-16 12:02 Coco_酱
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