2021年3月5日
3DoF、6DoF、9DoF？
摘要： 之前就一直挺迷惑的，今天终于查清楚了。 自由度总共有6个，可分成两种不同的类型：平移和旋转。 1. 平移运动 刚体可以在3个自由度中平移：向前/向后，向上/向下，向左/向右。 2. 旋转运动 刚体也可以在3个自由度中旋转：纵摇（Pitch）、横摇（Roll）和垂摇（Yaw）。 因此，3种类型的平移自 阅读全文
posted @ 2021-03-05 14:40 wxmdlh 阅读(666) 评论(0) 推荐(0)