C++（learning）

 

模板宏

例子，用于创建 get()、set()

#define WELD_ATTACH_INFO_SETGET(T, FUN, VAR) \
inline T get##FUN() const { return VAR; } \
inline void set##FUN(T t) { VAR = t; }

WELD_THRESHOLD_SETGET(int, InitId, init_id_)

 

方便引用

#ifndef USE_PLANDATA
#define USE_PLANDATA(d) \
auto &info = d.info; \
auto &wm = d.wm; \
auto &rm = d.rm
#endif 

 

指针

指针流程控制

//.h
inline StepPtr setNextStep(const StepPtr& p) {
		next_ = p;
		return next_;
	}

	bool build(const planData& d) {
        readConfigs(d);

		if (!compute(d)) {
			PRINT_ERROR << " Error Step: " <<typeid(*this).name() << std::endl;
			return false;
		}
		else {
			PRINT_INFO << " Finish Step: " << typeid(*this).name() << std::endl;
		}
		if (next_) {
			next_->build(d);
		}
		return true;
	}

//.cpp

read_welds
		->setNextStep(divide_whole_reigon)
		->setNextStep(divide_robots_regions)
		//->setNextStep(redistribute_by_task)
		->setNextStep(group_inner_sort)
		->setNextStep(plan_robots_regions)
		->setNextStep(update_weld_info)
		->setNextStep(output_plan_result);

// 执行规划
	return read_welds->build(d_);

 

方便定义

#ifndef CLASSPTR
#define CLASSPTR(C) \
class C; \
using C##Ptr = std::shared_ptr<C>;
#endif // !CLASSPTR

CLASSPTR(RobotsRegions)