随笔分类 - 3D

基于halcon例程的3D线激光成像分析——sheet of line

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posted @ 2022-06-29 11:52 搬运工_阿壮阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

点云数据Halcon生成3D，计算平面度，且可以计算特定区域平面度（纯C#）

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posted @ 2022-06-29 11:49 搬运工_阿壮阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

关于手眼标定中RT矩阵的欧拉角和Halcon中pose的类型之间的关系

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有关三维的一些算子集合 V1-2021/1/24（持续更新）

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posted @ 2022-06-29 10:56 搬运工_阿壮阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

3D视觉学习一：3D图加载和初步处理

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位姿坐标表示及相互转换

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3D点云文件的下载+.pcd与.ply文件的格式转换

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posted @ 2022-06-29 10:31 搬运工_阿壮阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

光度立体法（详解）

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Halcon 3D定位方法

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依据点关系计算物体三维位姿Halcon

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posted @ 2019-10-15 16:03 搬运工_阿壮阅读(54) 评论(0) 推荐(0)

基于HALCON的双目立体视觉工件尺寸测量

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posted @ 2019-10-15 15:54 搬运工_阿壮阅读(176) 评论(0) 推荐(0)

基于HALCON的机械手视觉抓取应用研究

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posted @ 2019-10-15 15:06 搬运工_阿壮阅读(62) 评论(0) 推荐(0)

图形学1-三维坐标系间的变换矩阵推导

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posted @ 2019-10-15 14:14 搬运工_阿壮阅读(57) 评论(0) 推荐(0)

常见的三维点云数据下载链接，自己整理+网上收集

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posted @ 2019-10-15 14:13 搬运工_阿壮阅读(805) 评论(0) 推荐(0)

三维变换矩阵左乘和右乘分析

摘要：我在前面博客中提到，当三维坐标点发生旋转时，如果采用矩阵运算就会需要考虑“左乘”和“右乘”。若绕静坐标系（世界坐标系）旋转，则左乘，也是变换矩阵*坐标矩阵；若是绕动坐标系旋转（自身建立一个坐标系），则右乘，也就是坐标矩阵*变换矩阵。但现实中，我们只是对一个图像、点云进行旋转，则均是左乘实现举例阅读全文

posted @ 2019-10-15 14:12 搬运工_阿壮阅读(3314) 评论(0) 推荐(0)

Halcon中的3D技术

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关于halcon基于表面的3d识别定位

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posted @ 2019-10-15 13:56 搬运工_阿壮阅读(81) 评论(0) 推荐(0)

Halcon三维测量以及demo

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posted @ 2019-10-12 09:31 搬运工_阿壮阅读(208) 评论(0) 推荐(0)

三维坐标生成点云

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SICK 3D相机 Ranger 图像输入转换为Halcon图像

摘要：https://blog.csdn.net/zhy29563/article/details/82432418 阅读全文

posted @ 2019-10-12 08:47 搬运工_阿壮阅读(589) 评论(0) 推荐(0)