3D数学基础

向量：

 

 

向量的叉积：

 

点积图解：

 

向量叉积、点积应用于光照例子：

 

 

矩阵的定义、矩阵的运算

 

 

两矩阵相相乘

 

转置矩阵

 

 

 

矩形与转换：

2D 旋转矩阵

 

2D 平移

 

 

3D 旋转矩阵

 

 

 3D 平移矩阵

 

 

 

Sin 图：

 

Cos图：