Autosar SOME/IP 标准 R22-11

一、SOME/IP消息格式的规范（序列化）

（一）、Header部分

 

一）、Struct  PRS_SOMEIP_00030

{

Message ID (Service ID/Method ID) [32 Bits]

Length [32 Bits]

Request ID (Client ID/Session ID) [32 Bits]

Protocol Version [8Bits] 

Interface Version [8 Bits]

Message Type [8 Bits]

Return Code [8 Bits] 

}

 

二）、Struct  PRS_SOMEIP_00941  

{

Message ID (Service ID/Method ID) [32 Bits]

Length [32 Bits]

Request ID (Client ID/Session ID) [32 Bits]

Protocol Version [8Bits] 

Interface Version [8 Bits]

Message Type [8 Bits]

E2E Header [32 Bits]   

Return Code [8 Bits] 

}

Struct PRS_SOMEIP_00031( 当选择2时用于区别，头部布局)

 

 

1、Struct PRS_SOMEIP_00034

{

Message ID [32 Bits]

}

消息ID的分配由用户/系统设计人员决定。但是，消息ID对于整个系统（即车辆）是唯一的。

 

2、Stuct  PRS_SOMEIP_00245

{

Method ID [32]Bits

{

Service ID [16] BitsStuct  PRS_SOMEIP_00245                                    

Method ID [16] Bits

}

}

 每个Service ID 有2¹⁶ Method ID

Stuct  PRS_SOMEIP_00365(一个实践组应当包含最少一个事件，用于表示事件组)

Stuct  PRS_SOMEIP_00366(事件发送者以及事件应当路由至少一个事件组)

3、Stuct  PRS_SOMEIP_00042（长度字段从Request ID 开始到消息最后结束）

{

Length [32 Bits]

}

4、Request ID 

Stuct  PRS_SOMEIP_00046（请求ID分为客户ID与会话ID）

{

Request ID [32 Bit]

{

Client ID [16] Bits

Session ID [16] Bits

 

}

}

Stuct  PRS_SOMEIP_00043（请求ID对于一个请求-响应对应该是唯一的，以区分同一方法的多个调用）

Stuct  PRS_SOMEIP_00704  (当生成响应消息时，提供者应将请求ID从请求复制到响应消息)

Stuct  PRS_SOMEIP_00044  (直到收到响应消息之前，请求ID不能被复用或者请求消息超时)

Stuct  PRS_SOMEIP_00702  (客户端ID是ECU内的调用客户端的唯一标识符。客户端ID允许一个ECU将来自多个客户端的调用区分到同一方法)

Stuct  PRS_SOMEIP_00703   (会话ID是一个唯一的标识符，它允许相互区分来自同一发送者的连续消息或请求)

Stuct  PRS_SOMEIP_00532 （客户ID还应通过具有可配置的前缀或固定值（例如，客户ID的最重要字节是诊断地址或给定应用程序/SW-C的配置客户ID），支持在整个车辆中唯一）

{

Client ID Prefix [8] Bits

Client ID [8] Bits

Session ID [16] Bits

}

Stuct  PRS_SOMEIP_00932  (会话处理处于未激活状态时，会话ID为0x00)

Stuct  PRS_SOMEIP_00933  ( 如果绘画被激活，绘画ID应该置为0x1--0xFFFF)
Stuct  PRS_SOMEIP_00533

Stuct  PRS_SOMEIP_00521

Stuct  PRS_SOMEIP_00739 
 Stuct  PRS_SOMEIP_00935

Stuct  PRS_SOMEIP_00936

5、Protocol Version [8] Bits  (不包括数据字段)

 PRS_SOMEIP_00052

 PRS_SOMEIP_00050

 6、Interface Vesion

PRS_SOMEIP_00053

7、Message Type [8] Bits

 

 

 

 PRS_SOMEIP_00701  0x00、0x80、0x81、0x02

PRS_SOMEIP_00367 0x20、0xA0

8、Return Code

PRS_SOMEIP_00058

 

 

 9、Payload [variable size]

 SOME/IP数据段大小参照传输协议TCP/UDP

 

10、Endianess

 PRS_SOMEIP_00368

PRS_SOMEIP_00369  

11、数据结构的序列化

 

PRS_SOMEIP_00611 

 

 

 PRS_SOMEIP_00569

 PRS_SOMEIP_00612

  PRS_SOMEIP_00613

 

二、基础数据类型

 

  PRS_SOMEIP_00615

 三、结构化数据类型

 

 PRS_SOMEIP_00077

PRS_SOMEIP_00079

PRS_SOMEIP_00370

PRS_SOMEIP_00900

PRS_SOMEIP_00712

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

}