2026人形机器人万亿赛道投资全景

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当特斯拉Optimus Gen3生产线进入安装倒计时、Figure以390亿美元估值刷新行业天花板、国产厂商年营收突破10亿元并斩获千万级订单——2026 年，人形机器人产业正告别 “概念验证” 的“0-1”阶段，正式迈入技术定型、产能放量、场景落地的“1-10”规模化时刻。这一转变不仅源于头部企业的技术突破，更得益于全球供应链重构与国内政策、资本的双重加持，有望复刻新能源车初期放量行情，成为未来10-20年最具颠覆性的黄金赛道。

全球头部破局

特斯拉定调量产节奏，Figure打开估值空间

海外巨头以“技术迭代+产能规划+商业化落地”三管齐下，为行业树立明确发展标杆，其中特斯拉与Figure的动作最具风向标意义。

（一）特斯拉Optimus：V3量产锁定2026，万亿目标锚定行业价值

作为人形机器人领域的 “鲶鱼”，特斯拉以汽车产业的规模化能力重构机器人研发与制造逻辑，其 Optimus 系列迭代节奏清晰指向 2026 年量产节点：

技术迭代：从 “能走” 到 “会做”，硬件方案全面收敛

自2021年AI Day发布概念以来，Optimus已完成多轮关键升级——2023年Gen2实现减重10KG、行走速度提升30%，2024年11月抛接球视频展示 22 个自由度的灵巧手（手腕/前臂新增3个自由度），2025年5月跳舞视频验证 “仿真训练→单机推理” 的强化学习能力，2025年9月Optimus2.5版本以金色涂装、隐藏式关节接近量产形态。核心硬件方面，线性执行器采用 “无框力矩电机+行星滚柱丝杠”（适配大臂/大腿等高负载部位），旋转执行器以 “无框力矩电机+谐波减速器” 为主（契合上肢精度需求），技术路线已无重大不确定性。

量产节奏：2026Q1发布V3，年底启动百万台产线

根据特斯拉2025年Q3电话会与股东大会披露，Optimus Gen3（首款量产机型）预计2026年Q1发布，2026年12月启动年产百万台生产线，长期规划产能达 “数千万甚至上亿台”。具体进度可拆解为：2025年12月中旬V3图纸冻结、2026年2-3月量产版本定型并下单、2026年8月确定供应商、2026 年10月规模化走下产线。

价值锚定：万亿薪酬计划绑定100万台交付

马斯克“10年万亿美金” 薪酬计划中，第三步（特斯拉市值3万亿美元）明确要求Optimus累计交付100万台（2035年前），对应5000亿美元市值增量，这一目标直接为机器人业务划定了长期价值边界。

（二）Figure：390亿估值+10万台产能，商业化落地提速

Figure以 “融资突破+产能建设+客户合作” 快速打开市场，成为特斯拉之外的另一核心变量：

资本热度：C轮估值390亿美元，刷新整机天花板

2025年9月，Figure完成超10亿美元C轮融资，投后估值达390亿美元，较 2024年B轮的26亿美元增长超14倍。按测算，其远期市销率（PS）约19.5倍，为行业估值提供重要参考。

产能与场景：BotQ基地+宝马合作，四年剑指10万台

2025年3月，Figure启动垂直整合生产基地BotQ（具备 “机器人制造机器人” 能力），计划将产能扩至每年10万台；客户方面，已与宝马达成合作，推进机器人在仓储制造、物流场景的应用，商业化落地速度快于行业预期。

产品迭代：Figure03专为量产设计

2025年发布的Figure03是首款从设计源头考虑大规模生产的机型，优化了外壳与关节机动性，标志着其从 “技术验证机” 向 “量产机型” 的关键转变。

国产产业起势

政策+资本双轮，商业化加速破局

国内人形机器人产业已形成 “政策托底、资本加码、订单落地” 的良性循环，头部企业资本化提速、跨界大厂入局，2026 年将首次实现 “万台级” 出货，逐步具备国际竞争力。

（一）政策引领：明确2025批量生产、2027生态成型

政策层面为产业划定清晰发展路径：工信部《人形机器人创新发展指导意见》要求“2025年实现整机批量生产，2027年形成具有国际竞争力的产业生态”；《“十四五” 规划建议》将 “具身智能”（人形机器人核心技术）列为 “新的经济增长点”，与量子科技、6G等并列，为产业提供长期政策保障。

（二）资本化浪潮：头部企业冲刺IPO，跨界大厂加速入场

国产新势力：宇树、智元、乐聚开启上市进程

宇树科技预计2025年Q4申报科创板（2025年10月已提交第一期辅导报告），2024年营收达10亿元（较2023年增长超200%）；智元机器人计划 2026年申报港股，核心团队具备华为背景，已实现千台级机器人下线；乐聚机器人2025年10月完成IPO辅导备案（创业板），并获15亿元融资（深投控资本等参投），有望成为 “创业板人形机器人第一股”。

跨界大厂：小米、小鹏、赛力斯补位生态

小米机器人预计2026年发布，量产筹备提速；小鹏2025年11月5日举办科技日，展示机器人搬运、倒咖啡能力，已生产数百台样机，2026年对外开放销售；赛力斯聚焦核心部件自研与工业场景验证，产业链布局持续深化。

（三）商业化落地：订单潮来袭，年营收破10亿成常态

2025年以来，国产厂商订单规模与应用场景显著突破，标志着商业化从 “试点” 走向 “规模化”：

头部企业订单：千万级订单成主流

宇树科技2025年7月获中国移动4605万元战略订单，2025年前5月中标量接近2024年全年；优必选2025年7月中标觅亿9051万元订单（用于汽车零部件质检、仓储物流），同期获中国移动7800万元订单；智元机器人松延动力 N2机器人总订单超2000台。

出货预期：2026 年首次达 “万台级”

开源证券测算，2026年国产人形机器人出货量将突破万台，较2025年的 “千台级” 实现量级跨越，其中乐聚机器人2025年交付量预计进入千台级，2026年有望进一步放量。

核心技术与供应链

从 “卡脖子” 到 “国产替代”，关键环节价值凸显

人形机器人的规模化依赖 “技术收敛+供应链成熟”，当前核心硬件已形成明确技术路线，国内供应链在丝杠、电机、传感器等环节加速突破，成为降本与量产的关键。

（一）技术路线：八大核心环节，确定性与升级方向清晰

线性执行器是高负载部位的核心部件，当前“无框力矩电机+行星滚柱丝杠”组合已成强确定性路线，凭借高承载、长寿命、体积紧凑且可自锁的优势，适配大臂、大腿等关键受力场景，其核心部件丝杠的价值量占机器人BOM成本近 20%，百万台量产规模下市场空间可达230亿元。升级方向聚焦 “无框力矩电机+滚珠丝杠” 方案，在灵巧手微型传动、中小负载等场景具备降本与传动效率优势，虽承载寿命略逊于滚柱丝杠，但能更好平衡成本与实用性。

旋转执行器以“无框力矩电机+谐波减速器” 为行业共识，高减速比、轻量紧凑与高精度的特性，完美契合上肢与中枢关节的空间和精度约束。未来升级将向行星减速器或摆线类减速器渗透，行星方案刚性强、效率高且成本低，适合下肢等低背隙容忍的重载关节；摆线 / RV 减速器则凭借大减速比与高承载优势，有望通过小型化与材料工艺迭代，适配腰髋等重载部位，不过当前仍需平衡体积、重量与成本。

灵巧手作为人形机器人实现精细操作的核心，主流技术路线为 “直驱（微型滚珠丝杠 + 微电机 + 齿轮箱 + 腱绳）+ 轻量化结构件”，既能保证动作的耐久性与可预测性，又能通过腱绳传动复现手指多关节复杂运动。升级方向将推进 “微型无框力矩电机 + 微型滚珠丝杠一体化” 设计，进一步提升扭矩密度与控制精度，未来或采用 “滚珠为主 + 关键指位滚柱” 的复合形式，兼顾寿命与承载力。

电机领域形成 “无框力矩电机（身体）+ 无刷电机 + 空心杯电机” 的多元适配格局，无框力矩电机以输出力矩大、结构紧凑的优势成为身体关节核心，空心杯电机则凭借小直径、高转速特性支撑手指灵活动作。技术升级聚焦微型无框力矩电机，在手腕、指根等高精度需求场景，通过高极数与磁路优化实现更高转矩密度，不过当前仍需突破极小空间下的热稳态与材料选择难题。

传感器当前以力矩传感器、编码器为核心刚需部件，力矩传感器保障动作力度控制精度，编码器则支撑位置与速度的精准反馈，二者是机器人感知系统的基础。升级方向明确指向视触觉传感器，特斯拉 Gen3 灵巧手已计划将传感器从指尖扩展至手掌 - 手指全域，通过位置、形状、温度等多维度数据，强化精细抓取与复杂任务操作能力，国产柔性触觉传感器厂商正加速突破海外垄断。

轻量化材料当前主流选择为PEEK材料与铝镁合金，PEEK 材料密度仅 1.3-1.5g/cm³，减重潜力达 50%-70%，铝镁合金则以 30%-40% 的减重效果成为结构件常用材料。长期升级方向聚焦液态金属，其强度更高、重量更轻的优势，能进一步突破传统材料的性能瓶颈，目前蓝思科技自研液态金属已应用于机器人关节与灵巧手结构。

轴承环节形成四类核心适配方案，旋转关节中角接触轴承与交叉滚子轴承为主力，其中交叉滚子轴承技术壁垒高，涉及复杂热处理与精密磨削，此前仅日德企业能量产；线性关节则采用技术成熟的深沟球轴承与四点接触轴承，国内厂商已实现稳定供货。升级重点集中在国产替代与薄壁交叉滚子轴承突破，国内企业借助汽车供应链的工艺积累与联合开发经验，正逐步打破海外垄断。

加工设备作为产业 “卖铲人”，直接受益于零部件大规模制造需求，当前核心设备包括磨床（丝杠、减速器精加工）、齿轮加工机床、绕线机（电机线圈生产）、平衡机（电机平衡检测）等。其中磨床价值量最高，百万台量产下市场规模达 46.3 亿元，绕线机与平衡机分别对应 27.1 亿元、17.6 亿元市场空间，未来升级将聚焦自动化产线与高精度加工工艺，提升量产效率与部件一致性。