翔腾NPU智能车【1】- 全国产化自主定义NPU芯片 + ROS2操作系统智能车

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翔腾NPU智能车是一款真正的ROS2智能车，主芯片HKN201是翔腾公司推出的一款全国产化自主定义神经网络芯片，面向强实时、高性能、高并发应用场景，给机器人、智能车、无人机等提供高质量算力资源。

1、翔腾智能车规格列表

核心板	翔腾NPU HKN201人工智能嵌入式平台
CPU	4核A55/1.8~2.0G + 4核A55/1.4G + RISC-V/200M
NPU	16 Tops INT8 算力8 TFlops FP16 算力
激光雷达	测量半径：0.15m～12m扫描范围：360°测量精度：1%（3m）
深度相机	3D结构光深度相机深度范围：0.6～8m相对精度：1m
电池容量	11.1V 5000mAh
多媒体接口	支持HDMI、MIPI视频输入支持HDMI视频输出
扩展接口	扩展接口丰富，支持多种嵌入式应用场景
支持功能	支持视觉巡线支持手势识别支持路牌识别支持目标跟踪支持SLAM建图
软件系统	上位机：基于Ubuntu的ROS2机器人操作系统下位机：基于FreeRTOS的嵌入式实时操作系统