大疆和华为出手，油车智驾还难搞吗？

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全球智驾最强的燃油车，不在德国和日本，而是在中国。

上周，一汽大众揽境和一汽/上汽奥迪A5L相继上市，它们的智驾系统分别来自大疆卓驭和华为乾崑——前者采用了端到端+双目立体视觉+OCC的先进技术架构，后者则具备城市NOA+跨楼层记忆泊车的顶级功能。

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在燃油车阵营里，这两台车可以说是全球最强了，甚至还能叫板一些新能源车型。

更有意思的是，这两台车都来自大众集团，背后折射出一个趋势：大众这个全球燃油车巨头，正在加速智能化转型，试图缩小与新势力的差距。

燃油车搞智驾，此前一直被认为是“天生不合适”。但是，它们真的是天生不适合智驾，还是另有原因呢？

今天，我们聊聊燃油车智驾的真正难点，看看大疆卓驭和华为如何破解燃油车的智驾难题，最后再看看大众集团在智驾供应链上的全盘布局。

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一、燃油车不适合智驾？

早几年的时候，业内经常讨论燃油车和电车搞智驾的区别。

蔚来汽车的高管当时给过一个结论，说燃油车的发动机反应比较慢，延迟高。而电动车只用给一个电信号，马上就是电机转速提升，所以后者更适合做智驾。

而后呢，部分非专业的自媒体，就不断的在重复和引用这个观点，认为燃油车不搞智驾是因为延迟问题，加大了这个错误认知。

并且网上还有一个非常错误的观点，说燃油车的12V小电瓶供电不足，所以不能支持智驾系统的大功率运作。

这两个观点都是错误的。

我们先说第二个。电动车虽然是400V或者800V的高压电池，但是这个电池是驱动电机的。车内的音响、车机、传感器、智驾控制器等所有电子设备，仍然使用的是12V的小电池在供电，所以两者的供电能力是一样的。

然后我们重点分析下第一个观点，燃油车的延迟，是否影响了智驾的部署？

首先，智驾系统分成两部分。第一部分就是观察和思考，传感器感知外界环境，然后计算出本车应该如何开车。第二部分，智驾系统计算出驾驶决策，然后让汽车执行。

毫无疑问，第一部分在电车还是油车上是一毛一样的，反应速度取决于传感器、芯片和算法。

第二部分，也就是执行的部分，两者略有区别，但是没有本质区别，不影响智驾的部署。

从智驾系统/人类发出命令开始，燃油车想要完成一个加速动作，需要经历一个复杂的过程。比如想要加速，那得先增加发动机节气门开度，增加喷油量，然后加快活塞运动，再带动曲轴旋转，再把动力通过变速箱传递到车轮等等。

而电车收到加速指令后，电机确实能快速响应，马上就提升转速，它的响应速度比发动机要快200～400ms。

但是发动机的响应时间虽然慢了，但并不意味着做不了智驾。这里面有几个典型的逻辑误区。

首先，反应时间慢，并不意味着油车的智驾系统就需要计算的更快。

我们来讲一个极端的例子。假设跑高速的时候，车前面突然瞬移过来了一个障碍物，比如说是绿巨人飞过来了，假设这时候我们离碰撞只剩500ms的反应时间。

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猛一看，因为燃油车反应时间慢，比如发动机需要200ms，那么留给油车智驾系统的计算时间是300ms。而电机反应时间是50ms，那么留给电车计算系统的时间就是450ms。

似乎还是电车更具优势？

但是要注意，这个例子本身就有问题。

因为在这种500ms就要撞车的场景里，任何车的刹车都没法刹停，如果能避让，肯定是靠转向，而非加速或者刹车。所以这个场景里，发动机的响应时间根本不重要。

现实世界中，不存在只能靠加速来解决，且时间窗口只有500ms的场景。

其次，从结果来说，能否躲避障碍物，或者能否完成驾驶操作，最终看的是车辆从A到B移动的总时间，从这里来说，即使响应速度慢了上百毫秒，但燃油车整体的移动性能，依然可以满足所有智驾/人驾系统的要求。

试想一下，同样的车速下，如果你开电车能躲避一个特定障碍物，那么你开油车照样也能绕过去。人类开电车能完成的所有的正常的驾驶动作，开油车也全部能完成。两者在移动性能上没有本质差别。

最后，行驶是连续性，而非静态的。发动机虽然反应比电机慢，那么下命令的时候可以给提前量，这样就能消化掉多出来的反应时间，燃油车依然可以有平顺的智驾体验。

二、利益问题才是最大阻碍

既然燃油车和电车，都能满足需求，那么油车为啥智驾的普及率低呢？

前面已经分析了，并不是燃油车的硬件不支持。根本原因是利益问题，车企和供应商的利益问题。

首先，燃油车企业没有很强的动力去普及智驾。

过去几年燃油车依然是市场的主体，电车是少数派。虽然电车有更高级的智驾系统，但是没有威胁到燃油车的份额，所以车企并没有很强的动力去做普及智驾。

试想一下，如果你不用付出额外的成本和劳动，车辆照样卖，你会去做改变吗？显然不会。

另外反过来说，很多燃油车销量在下滑，是品牌、渠道、动力、外形内饰等多方因素落后造成的，即使这些车加上了智驾，销量也不会涨回来，所以这个时候车企也没动力去搞智驾。

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其次，现在的燃油车想要安装智驾系统，最大的阻碍是难以打通供应链。

智驾大脑虽然能计算出驾驶决策，但是需要让转向、加速/制动系统来执行具体的动作。那就需要智驾系统和执行系统之间能够通信，并且能进行控制。

燃油车的利益格局，或者说供应链已经成型了。各个子系统，比如发动机控制系统、变速箱控制系统、转向系统、制动系统都由不同的供应商掌握。

如果车企想要在现有的燃油车上安装一套智驾系统，就需要各个子系统的供应商来配合。

这么一来就非常麻烦了。

想让一堆供应商过来配合开发，那就涉及到费用问题。尤其是国际供应商，动辄都是数千万的开发费，并且还不只一个供应商要协调，费用直接飙升。另外加上智驾，销量一定会好吗？

因此这个时候，车企一般会怎么搞呢？有两种路子。

最简单的，当前的车型放弃智驾，在研发下一代车型或平台的时候，直接加上智驾系统，这样省时省力省钱。比如奥迪A5L这两款车，就是全新的PPC平台研发的车型，不存在上述阻碍。华为和奥迪以及供应商，从一开始就在紧密协作，保证车辆能实现智驾。

另外一种是在老平台上想办法，增加智驾系统。

比如卓驭和大众的合作，就是在现有的MQB平台的车型上，想办法部署增强版LCC，以及现在的高速NOA系统。

那么大众和卓驭如何克服困难呢？

首先，大众作为全球最大的车企，对供应商影响力很大，所以可以直接要求供应商过来配合，并且可以尽量压低开发费。

但要注意，因为压低了开发费，所以供应商可不是100%配合。

所以呢，接下来卓驭需要辛苦一些，想办法绕开供应商的限制。

比如一些供应商只开放了通信接口和部分控制指令。那么卓驭就得去测试这个控制器的特性，了解它的工作原理，然后才能直接给它下发指令。

举个例子，智驾系统计算出了驾驶决策，比如本车需要加速到60公里/小时，加速度是2m/s²。那么这个命令就要发给动力控制系统（发动机和变速箱控制系统）。

发动机控制系统，是靠控制节气门开度、喷油量、点火时机、涡轮压力等参数来控制发动机的。你不能直接给发动机控制器说加速到60公里/小时，而是需要用发动机控制系统能听懂的数据格式，只有这样才能平顺控制。

也就是说，卓驭需要搞明白发动机控制系统的逻辑和特性，然后还得搞明白转速与功率/扭矩之间的关系（最烦的是它们之间还不是简单线性关系），以及发动机与变速箱的配合逻辑，才能给动力系统输出正确的指令，从而控制车辆平顺完成加速。

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除了供应商不是完全配合之外，还有一些软件层面的困难。比如大众/奥迪这种传统车企，使用的导航地图，都比较老旧（看界面就知道了），导航地图提供的信息不多（比如没有路口的放大图或者详细的车道信息）。

那么在做全国都可用的“无图”NOA（也无SD Plus地图）的时候，其实导航信息的输入就比电动车要少一些，这就要求算法要具备更强的实时感知能力，尤其是在上下复杂匝道的时候，需要在没有缩放图的情况下，去理解到底要走哪一个路口。

三、谁在用心给燃油车搞智驾？

正如前文所言，想在现有的燃油车平台上部署智驾，并且实现不断的升级，其实面临不少“阻碍”。

因此大部分传统车企呢，都会考虑在研发下一代车型平台的时候，再加上高阶智驾，现有车型就懒得弄了，降价卖一卖算了。

但是对于大众集团来说呢，中国毕竟是最重要的细分市场，因此需要高度重视中国市场的客户需求。尤其是2023年之后，自主品牌靠着新能源车快速崛起，已经明显影响到了大众/奥迪等主要汽车品牌的销量。

那么在现有的车型上增加智驾系统，就显得非常重要。

所以我们才会看到，虽然2024年的途观L Pro、途昂Pro、帕萨特Pro、迈腾等MQB平台的车型已经新增了增强版LCC功能（IQ.Pilot），但是到了2025年，从揽境开始，这些车紧接着又要换装高速NOA功能了（官方叫增强版IQ.Pilot），并没有傻傻的等车型的下一次换代。

揽境是大众品牌第一个安装增强版IQ.Pilot车型，接下来还有一汽大众的速腾L、探岳L、迈腾、揽巡，上汽大众的途昂Pro、途观L Pro、帕萨特Pro等车型。

当然对于奥迪品牌来说，现在已有的车型都到了生命周期的最后了，没必要再折腾智驾了，索性就在换代车型上直接安装。

下表是大众集团最核心的大众和奥迪品牌，在中高阶智驾上的布局情况。

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所以，奥迪接下来的新车，不管是PPC、PPE、ADP还是MQB平台的产品，全部都有中高阶智驾可选。

这里多说一句，奥迪官方目前只宣布了两款A5L和两款Q6L e-tron是华为的乾崑智驾。但是考虑到奥迪和大众集团都是平台化造车的逻辑，一般研发完平台后，该平台的车都是套娃逻辑，所以PPC和PPE平台后面的车型，大概率仍然使用了华为乾崑智驾。

大疆卓驭这是这样，基本上最近两年MQB平台带智驾的车型，甚至奥迪接下来的新车Q3/Q4都是他们做的，就不存在第二个供应商。

需要注意，大众集团也在自研智驾方案，主体是CARIAD和地平线的合资公司酷睿程。他们主要基于地平线HSD的方案在做上车的适配，并且地平线给酷睿程是白盒交付。

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酷睿程自研的智驾方案，接下来会在MEB+、CMP、CSP三个平台的新车上陆续搭载，这三个平台支持纯电+插混+增程，属于NEV车型的平台。

MQB和PPC燃油平台的车型，则主要由大疆卓驭和华为乾崑在服务。

至此，本文开头的问题也有了答案。如果从车企角度来说，大众集团在用心给燃油车搞智驾，如果从供应商角度来说，大疆卓驭和华为也是如此。

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