二分法

前提是有序数组，数组中无重复元素
区间定义：左闭右闭，左闭右开，这两种常用
左闭右闭left=0,right=numsize-1(包含）
while left<=right
合法left<=right
防止越界:middle=left+(right-left)/2
if middle>target（已经不包含middle了）
right=middle-1;
else if middle<target(不包含middle）
left=middle+1;
else return middle;
若是左闭右开，left=0;right=numsize（不包含）；
左边界不能等于有边界
while lefttarget（不包含middle，右边界是开区间）
right=middle;