安川机器人变量代替常量的转换关系

Timer： 0.01~655.00   两位小数点   I变量  100=1s

MovJ：0.01%~100.00%   两位小数点   I变量  100=1%

MovL：0.1~1500.0 一位小数点   I变量  10=1mm/s

XYZ点位数据：三位小数点 1000=1mm

Rx、Ry、Rz：四位小数点  10000=1度

 

如果示教的点位时脉冲值，即使调用MOVL，也会走MOVJ的轨迹