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部分代码如下:这个代码是在ros下做的: strcpy(a,light_status_.c_str());// light_status_.c_str()是arduino采集来的IR的状态 for (i=0;i<8;i++) { if (a[i]=='D') { k++;... 阅读全文
posted @ 2015-12-01 14:39
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PC机环境 ubuntu 14.04 64位设置交叉工具链 1. sudoapt-getinstallbuild-essential git 2.clone交叉工具链 在home路径下建立一个文件夹取名为rpi mkdir rpi 进入该目录并执行clone操作 cd rpi git clone... 阅读全文
posted @ 2015-11-30 17:22
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find和grep的使用权限是所有用户find命令的作用是在目录中根据文件名搜索文件find 列出当前目录及其子目录的所有文件和文件夹的完整路径。find -name Help.java 在当前目录及其子目录中搜索文件名为Help.java的文件。find . -name Help.java 在当前... 阅读全文
posted @ 2015-11-30 15:40
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break和continue的区别如下：1.break可用于switch语句，表示跳出整个switch块，而continue则不能用于switch语句2.它们都可用于循环语句的循环体，所谓的区别也应该是它们对循环次数的影响不同。break用于立即退出当前循环，而continue仅跳过当次循环（本次循... 阅读全文
posted @ 2015-11-30 15:34
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1、sudo vi /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf注释掉#dns=dnsmasq修改managed=true2、sudo vi /etc/network/interfaces修改为：# interfaces(5) file used by ifup(8... 阅读全文
posted @ 2015-11-30 15:20
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这是偷被人的,感觉挺好.检查更新sudo apt-get install rpi-updatesudo rpi-update默认的源在国外, 下载速度太慢, 所以需要修改默认源到国内, 试了好几个, 发现公司的网络访问阿里云的源速度不错sudo vi /etc/apt/sources.list de... 阅读全文
posted @ 2015-11-30 15:18
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学习linux先从装qq开始:如图所示，到 Ubuntukylin 官网的“应用”页面中找到这个 wineQQ 并下载。下载后发现是一个 zip 压缩包，解压后，其中有 3 个文件：一个 wineQQ 国际版和二个文泉驿字体包。由于本机已经安装了文泉驿字体，所以只安装 wineQQ 即可。这是一个完... 阅读全文
posted @ 2015-11-30 15:17
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