Apollo自动驾驶实践——第1讲：Apollo硬件连接集成—硬件介绍

概述；

1.Apollo 推荐硬件平台和车辆认证平台
2.Apollo 开发套件硬件组成及原理
3.Apollo 开发套件硬件连接

什么是循迹？
循迹就是车辆按照事先录制好的一段轨迹进行自动驾驶，循迹的过程中车辆不能进行避障，循迹是车辆进行自动驾驶时候的一种最基本的能力

循迹时候的硬件组成、通讯原理以及和硬件之间的连接方式

1.硬件系统

硬件系统由五部分组成：
1.车辆底盘
2.计算单元
3.感知系统
4.定位系统
5.其他配件

计算单元

定位系统

GPS天线、GPS接收机和IMU

车辆的CAN卡
EMUC-CAN卡：具备两路独立的通讯通道

2.硬件连接和通信简介

硬件连接：

要点1：电源连接，每个设备要有一个独立的电源，注意正负极不要接反
要点2：各硬件数据通信方式

电源的提供

养成良好的接线习惯