第九章 百度Apollo安装和仿真平台

1.Apollo 自动驾驶架构介绍

1.云服务平台
2.开源软件平台
3.硬件发展平台
4.开放汽车认证平台

2. Apollo平台的快速入门

Module:

Skill map

Docker

如何使用不同于参考硬件的Camera

build

tools

HD MAP

障碍物模拟回放

3. Apollo安装过程概述

安装所需步骤
1.安装操作系统
2.下载代码
3.拉取镜像并创建容器
4.进入容器编译源码

1.下载git

2.下载安装Docker环境

3.使用仿真平台

4. Azure仿真平台使用

做法