我的随笔

【古月21讲】ROS入门系列（4）——参数使用与编程方法、坐标管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现、launch启动文件的使用方法

秃头小苏 2021-11-29 17:48 阅读:149 评论:0 推荐:0

【古月21讲】ROS入门系列（3）——客户端Client、服务器Server的编程实现+自定义服务数据编程实现

秃头小苏 2021-11-26 11:39 阅读:255 评论:0 推荐:0

【古月21讲】ROS入门系列（2）——发布者Publisher、订阅者Subscriber的编程实现+自定义话题消息编程实现

秃头小苏 2021-11-23 21:12 阅读:274 评论:0 推荐:0

【古月21讲】ROS入门系列（1）——ROS命令工具的使用及创建工作空间和功能包

秃头小苏 2021-11-23 20:56 阅读:277 评论:0 推荐:0

多传感器时间同步

秃头小苏 2021-11-15 21:40 阅读:2981 评论:0 推荐:0

双目立体匹配之视差优化

秃头小苏 2021-11-05 17:17 阅读:928 评论:0 推荐:1

双目立体匹配之代价聚合

秃头小苏 2021-10-31 11:49 阅读:487 评论:0 推荐:0

双目立体匹配之匹配代价计算

秃头小苏 2021-10-26 19:38 阅读:811 评论:0 推荐:0

High-precision Depth Estimation with the 3D LiDAR and Stereo Fusion（使用3D雷达和立体融合的高精度深度估计）思维导图

秃头小苏 2021-10-24 11:12 阅读:52 评论:0 推荐:0

双目立体匹配步骤

秃头小苏 2021-10-19 16:56 阅读:300 评论:0 推荐:0