摘要：
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。 1. 引出问题 上一篇文章xenomai内核解析--双核系统调用(一)以X86处理器为例，分析了xenomai内核调用的流程，读了以后可能会觉得缺了点什么，你可能会有以下疑问： 系统中的两个内核都是POSIX接口实现系统调用， 阅读全文
摘要：
xenomai信号 上篇文章讲了linux的信号在内核的发送与处理流程，现在加入了cobalt核，Cobalt内核为xenomai线程提供了信号机制。下面一一解析xenomai内核的信号处理机制。 1 双核下的信号分类 我们已经知道，每个用户空间的xenomai线程在内核空间都有两个调度实体，一是在 阅读全文